Je confirme la réponse de Barns, si tu commences à router "normallement", il faut aller jusqu'au bout, tu ne peux pas t'arrêter en chemin tant qu'il te reste des MF.
Par contre, il y a toujours possibilité de faire un low crawl.
Il faut également envisager de "contourner" la zone dangereuse si c'est possible : tant que tu atteint ta destination et respecte les règles de rout (ne pas te rapprocher d'un ennemi connu...), tu n'es pas obligé de prendre le plus court chemin (tu peux utiliser des couverts.)